基于模糊自整定PlD方法的滞后系统的控制汽车桥壳

基于模糊自整定P l D方法的滞后系统的控制研究

本文针对电阻炉这个特定的对像，选择了常规PID控制、加入Smith补偿的PID控电控系统自动启动保温记时制和模糊自整定PID控制三种控制方案，用MATLAB的SIMULINK仿真工具软件分别对其进行仿真比较，从而选出合乎要求的觯决方案，提出一种比较完善的模糊PID控制器参数自整定算法。在利用MATLAB仿真l：具对模糊自整定PID控制器的性能作了研究之后，仿真结果表明，明显优于传统PID控制，具有超调量小、过波时例短、稳定性好、适麻性强等特点，能够达到预期的控制效果。

1课题的提出和意义

电阻炉广泛应用在机械、化工等领域，是主要的过程设备之一。它的性能优劣决定了产品质量的高低。本课题将所设计的模糊白整定PID控制器应用于实验窄电阻炉的温度控制。

2生产过程中对象的纯滞后特性

在工业过程中，极大部则真是的反应了这类情况分过程的动态特性常包含纯滞后特性，在这些过程中，由于纯滞后的存在，使得被调量不能及时反应系统所承受的扰动或系统的给定，从而使系统响应迟缓和不稳定，产生较明显的超调和较长的调节时间，造成闭环系统动态品质下降。从Smith预估器、大林算法等，3、排除法到现代控制理论山现了不少克服大滞后系统的控制方案。它们都在一定条件下，一定程度的解决了纯滞后对象的控制问题，但也存在许多缺陷：如过于依赖对象的数试验机行业领军者学模型；计算机算法条件过多，难以实现；很少考虑实际环境的影响，尤其是强干扰的影响等。。

因此，这些传统控制方法很难对复杂的纯滞后工业过程进行有效控制。而智能控制作为控制理论发展的高级阶段，它的建立和发展是以众多新兴学科为基础的，它的基本山发点是模仿人的智能实现对复杂不确定系统进行有效的控制。模糊控制作为智能控制领域的一rJ新兴学科，具有实现简单、不依赖于被控对象的精确模型以及鲁棒件强等优点。大量实践证明，模糊控制及其相关技术可以很好地运用于复杂工业过程的控制。

本文针对电阻炉这个特定的对象，选择了常规PID控制、加入Smith补偿的PID控制和模糊白整定PID控制三种控制方案用IvIATLAB的SIINJLINK仿真工具软件分别对其进行仿真比较，从而选山合乎要求的解决方案。